Hydraulische aandrijftechniek in zelfrijdende ploeg

Object

Radiografisch bestuurd zelfrijdend ploegwerktuig voor toepassing in boomgaarden. In productieboomgaarden moet op bepaalde momenten de grond tussen de bomenrijen omgeploegd worden. Met bestaande werktuigen was dat een arbeidsintensive klus. De opdrachtgever (machinefabrikant) had het plan opgevat om daarvoor radiografisch bestuurde werktuigen te gaan bouwen.

Onze taken waren

Toegepaste techniek

We kozen voor een hydraulisch systeem. Daardoor was het mogelijk om met één medium zowel de aandrijving als de stuur- en hefinrichting, trekkrachtregeling en nog wat additionele functies uit te voeren. Het geheel werd van energie voorzien door een dieselmotor. Om een soepele bediening door de radiografische besturing mogelijk te maken werd het grootste deel uitgevoerd met elektronisch bestuurde proportionele ventielen.

Extra aandacht

Extra aandacht was er voor veiligheidsaspecten en warmteontwikkeling. Door de flexibiliteit van het hydraulisch systeem konden reacties op foutsituaties eenvoudig gerealiseerd worden. Om de warmteontwikkeling zo klein mogelijk te houden maakten we gebruik van een volume- en drukgeregeld systeem (load sensing). Hierdoor kon met een relatief kleine olievoorraad en een compacte koeler worden volstaan.