Pick and place manipulator voor leadframes

Bij een machine voor het snijden en vormen van halfgeleiderbehuizingen was het invoeren van de productdrager een beperkende factor. Wij ontwikkelden een snelle manipulator met eenvoudige techniek.

Taken

Berekeningen voor vacuüm en beweging. Dimensioneren en samenstellen van aandrijving. Performance meten met behulp van een testopstelling.

Probleemstelling

De overzetter pakt producten met behulp van vacuüm en verplaatst ze vervolgens enkele millimeters verticaal en 120 millimeter horizontaal. De totale cyclustijd bedroeg ongeveer 1,2 sec., goed voor 50 leadframes per minuut. De opdrachtgever wilde dat graag sneller hebben maar door de klappen die dat in de horizontale beweging veroorzaakte werd de kans op afvallende producten te groot.

Oplossing

We berekenden voor de horizontale beweging een roterende aandrijving die via een kruk naar lineair wordt omgezet. Het snelheidsverloop van de beweging benadert hierdoor de sinusvorm, waardoor de versnellingen (en dus de klappen) beperkt blijven. De vacuümcapaciteit verbeterden we door het optimaliseren van de leidingen.

Test

We bouwden een testopstelling om de overzetter aan te sturen en de benodigde tijd te meten. Na inregelen van het systeem op de maximaal acceptabele versnelling bedroeg de cyclustijd nog 0,8 sec., goed voor 75 leadframes per minuut.

Performance

Door deze actie was de kostprijs van de overzetter met 8% verhoogd. De performance was met 50% verbeterd.


vorige pagina

 

 

 

 

     MECHATRONICA     DATA ACQUISITIE     SCADA     PROJECTEN  

Overzetter voor het plaatsen van leadframes uit een magazijn op een transporteur. Bij een machine voor het snijden en vormen van halfgeleiderbehuizingen was het invoeren van de productdrager een beperkende factor. Wij ontwikkelden een snelle overzetter met eenvoudige techniek. Taken Berekeningen voor vacuüm vacuum en beweging. Dimensioneren en samenstellen van aandrijving. Performance meten met behulp van een testopstelling. Probleemstelling De overzetter pakt producten met behulp van vacuüm vacuum en verplaatst ze vervolgens enkele millimeters verticaal en 120 millimeter horizontaal. De totale cyclustijd bedroeg ongeveer 1,2 sec., goed voor 50 leadframes per minuut. De opdrachtgever wilde dat graag sneller hebben maar door de klappen die dat in de horizontale beweging veroorzaakte werd de kans op afvallende producten te groot. Oplossing We berekenden voor de horizontale beweging een roterende aandrijving die via een kruk naar lineair wordt omgezet. Het snelheidsverloop van de beweging benadert hierdoor de sinusvorm, waardoor de versnellingen (en dus de klappen) beperkt blijven. De vacuümcapaciteit vacuumcapaciteit verbeterden we door het optimaliseren van de leidingen. Test We bouwden een testopstelling om de overzetter aan te sturen en de benodigde tijd te meten. Na inregelen van het systeem op de maximaal acceptabele versnelling bedroeg de cyclustijd nog 0,8 sec., goed voor 75 leadframes per minuut. Performance Door deze actie was de kostprijs van de overzetter met 8% verhoogd. De performance was met 50% verbeterd