Wisselstation dat gevulde melkflessen, die op 1 baan aankomen, op 4 banen kan separeren. Probleemanalyse, berekeningen uitvoeren, aandrijving selecteren. De opdrachtgever (een machinebouwer voor de zuivelindustrie) had een baan selecteur gebouwd om flessen van 1 lijn te separeren in 4 lijnen. Echter, omdat in de wissel zelf ook nog een handeling met de flessen moest plaatsvinden, was de gewichtsverdeling ervan zo ongunstig geworden dat deze niet in staat was om binnen de gestelde tijd stabiel van positie te veranderen. De stijfheid van de constructie was te gering om de optredende versnellingskrachten te kunnen opvangen. Omdat wijzigen van de constructie zeer ingrijpend was, bekeken we welke krachten wel acceptabel waren, en welke wisseltijden hiermee nog gehaald zouden kunnen worden. Hiervoor moest de stijfheid van de constructie berekend worden en de massatraagheid van de wissel. Het bleek dat de wissel binnen de gestelde tijd zou kunnen bewegen, mits de versnellingen optimaal zouden worden gekozen (de halve tijd positief en de resterende tijd negatief) en het grootste deel van de krachten op een ander (stijver) punt van de constructie zouden aangrijpen. De oplossing werd gevonden in het lineair aandrijven van de roterende wissel met een programmeerbare servo-aandrijving. De massatraagheid van de wissel moest hiervoor omgerekend worden naar een lineair bewegende massa. Omdat de voorkeur van de opdrachtgever uitging naar een pneumatische aandrijving, werd gekozen voor een proportioneel bestuurbare luchtcilinder. De opdrachtgever zorgde zelf voor de montage en inbedrijf- stelling. De gemodificeerde wissel voldeed aan de verwachtingen.